Rassurer

Pas de problème. (No problem.)
Ça va aller. (It's going to be fine.)
Ce n'est rien. (It's nothing.)
N'aie / N'ayez pas peur. (Don't be afraid.)
Ne t'inquiète pas. / Ne vous inquiétez pas. (Don't worry.)
Ne t'en fais pas. / Ne vous en faites pas. (Don't worry.)
Tu peux / Vous pouvez compter sur moi. (You can count on me.)
Ça va marcher.  (It's going to work.)